回路からファームウェアまで、チームの一員として手を動かします。機構や部品は作れても「動かす」で止まっている会社、社内に組込みの担当がいないチームを、調布から支えます。
頼み方が分からなくて構いません。訪問でもオンラインでも、作りたいもののイメージをうかがったり、手元の図面・試作品や今ある装置を見せていただいたりするところから始めます。作業は測定器の揃った調布の開発環境で進め、試作機の確認や取り付け、動作の立ち会いには現地へうかがいます。
動画の内容（26 秒。音声は BGM だけで、ナレーションはありません）
困りごとは、だいたい次の 3 つのどれかです。頼み方や金額の見当がつかなくても構いません。図面やイメージの段階からでも、現物を見せていただくところからでも始められます。
組込みの担当が一人で、新しい開発と今ある製品の対応を抱えている。増員したいが、経験者はなかなか採れない。
機構は社内で作れる。モーターとセンサーを付けて動かしたいが、電気とソフトの担当がいない。
作った人が退職や異動でいなくなった。仕様を変えたいが、中身が分からない。使っている電子部品が廃番になった。
一人で回路から筐体まで通しで見られるので、「誰に何を頼めばいいか」を切り分ける前の段階から相談できます。
| 領域 | 内容 | 主に使うもの |
|---|---|---|
| ファームウェア | マイコンのプログラム設計・実装・デバッグ。モーター制御、センサー計測、通信、省電力。 | C / C++ESP32STM32RISC-VFreeRTOS |
| 回路・基板 | 回路設計、基板設計、試作基板の製作と評価。既存基板の解析。 | KiCadオシロスコープ、信号発生器、安定化電源 |
| モーター制御 | BLDC・ステッピングモーターの駆動と位置制御。エンコーダ信号の処理、PID 調整。 | 制御理論、評価治具の製作を含む |
| 信号処理・解析 | センサー信号のフィルタ処理（FIR・IIR）、周波数解析（DFT・FFT）による振動や騒音の見える化、ノイズ対策。 | FFT / DFTFIR / IIR |
| アプリ・PC ツール | 装置を操作・監視する PC アプリ、データ収集と可視化、見える化の Web 画面。 | PythonTypeScript |
| 筐体・試作 | 試作用の筐体やブラケットの設計と 3D プリント。量産用の金属筐体は範囲外です。 | 3D プリンター（簡易モック程度） |
| 評価装置・治具 | 製品の評価や検査に使う装置・治具の設計製作。データ取りの自動化。 | 上記の組み合わせ |
手元で作って動かしている試作を載せていきます。
3 台の装置の温度・振動をリアルタイム表示。しきい値を超えると警報ログに記録、CSV と設定の書き出し・読み込みまで。画面は 3 種類（スタンダード／カジュアル／モニター）、ライト・ダークも切り替えられます。
個人開発で試したこと、調べたことを書いていきます。
iPhone にかざしても何も光らなかった名刺基板を、0.1 秒のうちに黄色の LED が光るように直した話。マイコンと NFC への書き込み、光り方を 9 種類に増やしたときの工夫まで。
公開されている設計を JLCPCB で実装まで頼んだら、工場の審査で止まった話。部品サイズの食い違い、後から加わった治具費、かかった費用まで。
仕様や図面だけでは伝わりにくいことも、動いているモノを見ればイメージを掴めます。「これじゃない」「ここはこうしたい」を早く引き出します。
大手の中に囲われがちな組込み技術を、地域の企業が小口でも相談できる形で提供します。
仕様を満たすのは大前提。仕様書には書かれない細部までこだわり、使う人が本当に使いやすい形になるまで伴走します。
専門外の人にもわかる言葉で説明し、お客様が自分で判断できるようにします。
最初のご連絡から着手まで、だいたいこの順番で進みます。お客様に用意していただくものは多くありません。
ご相談はフォームからお送りください。返信はメールで、ご希望があればお電話で折り返します。写真や図面は返信メールへの添付でお受けします。
調布・多摩地域は現地にうかがいます。遠方の場合や、まず話だけ聞きたい場合はオンライン（写真・図面のやりとりと画面共有）で対応します。どちらでも同じように進みます。
口約束にはしません。作業の範囲・期間・金額を紙（PDF）にしてお渡しします。分からない言葉があればその場で説明します。
3 ヶ月単位の契約を結びます。秘密保持契約（NDA）が必要な場合は先に締結します。
動いているものを見ていただきながら、その場で「これでいい／ここを変えたい」を決めます。報告書を待つ必要はありません。
3 ヶ月ごとに区切りながら、動くところまで進めます。次の機種や装置の更新に続くことも多いです。
はじめに金額の見当がつくように。細かい条件は下の Q&A にあります。正式な金額は提案書でお出しします。
チームの一員として手を動かす
開発チームの担当そのもの
かかりません。初回のご相談から提案書の作成までは無料です。調布・多摩地域なら交通費もいただきません。
3 ヶ月の契約期間中に途中でやめることは、原則できません。終了する場合は、更新の 1 ヶ月前までにご連絡ください。やむを得ない事情があるときはご相談ください。
直せないこともあります。元のソースも資料も残っていない場合などです。その時は調べた結果と、作り直しなどの別の道をお伝えします。
お使いのツール（メール、LINE、Teams、Slack など）に合わせます。特に決まっていなければ Teams をこちらで用意し、セットアップもお手伝いします。メールだけでも進められます。
結べます。御社の書式でも、こちらの書式でも構いません。図面を見せていただく前に締結できます。
頼めます（有償）。更新や見守りの内容に合わせて、個別にご提案します。
別です。部品代・基板製作費・外注費は実費で、先にお知らせしてご承諾をいただいてから手配します。
法人設立（2027 年 3 月予定）までは、代表の個人事業として適格請求書を発行しています。設立後の法人で登録するかどうかは、お取引先のご要望をうかがって決めます。登録が必要な場合は、お見積りの段階でお知らせください。
代表 ／ 組込みエンジニア
ものづくりの現場で 12 年。製造業の企業でファームウェア、回路、筐体、製造工程まで携わり、現在も「社内に組込みの担当がいない」製造業の現場で、一人で組込みを担っています。アセンブラで書かれたプログラムを C++ に書き直し、元のプログラムより速く動かした実績もあります。現在は個人事業として受託しながら、調布で会社を立ち上げる準備をしています。
LICENSES ／ 資格第三種電気主任技術者／第二種電気工事士
| 組込みプログラミング | 4 年 |
|---|---|
| 製造・工程管理 | 3 年 |
| 回路・基板設計 | 2 年 |
| システム開発 | 2 年 |
| 筐体設計 | 1 年 |
| 業界経験 | 12 年 |
「何を頼めばいいか分からない」段階で構いません。まずは困っていることを一言、フォームからお送りください。写真や図面は、返信メールへの添付か、こちらからお送りする安全なアップロード用リンクでお受けします。調布・多摩地域は現地にうかがい、オンラインでのご相談も承ります。
送信後、この画面に受付完了が表示されます。担当からの返信は通常 3 営業日以内（目安）です。お電話での折り返しをご希望の場合は、番号をお書きください。
